בשנת 1608, האופטיקן ההולנדי של מידלבורג, הנס ליפרשי, ממנו הוצאת הטלסקופ בהשראת שני ילדים מול חנותו של ליפרשי, שיחק עם כמה חתיכות עדשה, הם מסתכלים דרך חזיתם של שני חתיכות העדשה כדי להביט בסימני הרוח על הכנסייה במרחק, שני האנשים היו גביים. ליפר הרים את שתי העדשות וראה כי סמני הרוח מרחוק הורחבו בהרבה, ליפר רץ חזרה לחנות והכניס את שתי העדשות לצינור, ואחרי ניסויים רבים, האנס ליפר המציא את הטלסקופ. 1608 הוא פטנט על הטלסקופ שעשה והתמודד עם הרשויות על ידי בניית משקפת. נאמר כי עשרות מרוצי טלסקופ בעיירה טענו כי המציאו את הטלסקופ.
במקביל, האסטרונום הגרמני קפלר החל ללמוד טלסקופים, ובאופטיקה הקוטידיאנית שלו הוא הציע סוג אחר של טלסקופ אסטרונומי שהורכב משתי עדשות קמוניות והיה לו שדה ראייה רחב יותר מהטלסקופ הגלילאי, אך קפלר לא עשה את הטלסקופ שהוא הציג. שינה עשה את הראשון מבין הטלסקופים הללו בין 1613 ל- 1617, והוא עקב אחר ההצעה של קפלר ליצור טלסקופ עם עדשה קמורה שלישית, והפך את התמונה ההפוכה של טלסקופ שנעשה עם שתי עדשות קמוות לתמונה חיובית. שינה הכין שמונה טלסקופים, התבוננו בשמש אחת אחת, וראתה כתמי שמש מאותה צורה באחד. לפיכך, הוא פיזר את 'האשליה שכתמי השמש עלולים להיגרם על ידי אבק בעדשה' שאנשים רבים חשבו, והוכיח כי כתמי השמש הם אכן הדבר האמיתי שנצפה. כאשר התבוננו בשמש, שינה לבשה זכוכית מיוחד מיוחד, אך גלילאו לא הוסיף מכשיר מגן זה, וכתוצאה מכך, פגע בעיניו, ובסופו של דבר כמעט עיוור. על מנת להפחית את הסטייה הכרומטית של טלסקופים שבירים, הויגנים של הולנד עשו טלסקופ עם צינור באורך של כמעט 6 מטרים בשנת 1665 כדי לחקור את טבעות שבתאי, ובהמשך טלסקופ באורך של כמעט 41 מטרים.
בהמשך, בהמצאה הרציפה, טלסקופ יותר ויותר סוגים של טלסקופ, טלסקופ F900114, טלסקופ סמארטפון, טלסקופ ציד וכן הלאה, הופעתם, כדי לפגוש את חובבי האסטרונומיה את האהבה.
